译文
高高的轩台辉映着春色，深邃的楼阁沐浴着朝阳。
红色的宫墙内飞舞着彩色的饰旗，翠玉珠帘映曜着宫女们的玉佩。
我效仿古代的明君们，恭谨而节制地治理着国家，终于使八方安定、四海升平了。
（现在）丹陛下排列着森森戟戈，长廊里回荡着丝竹乐声。
壮美的和煦之风浩荡在华夏大地上，康盛的帝王之道运途正昌。
（我）将继承周文王的事业，遵循他的先例、并借鉴古代帝王们成功与失败的经验来治理国家。
春天来临了，小草又像以前一样沐浴在春风里，梅花也像往年一样绽蕊怒放。
我想渡过巨大的河流到达彼岸，但最终还要靠舟船才能渡过去（意思就是靠民众的支持和大臣们的帮助才能治理好国家）。

注释
恭己：语出《论语》，恭谨而律己，是形容君王治理天下的词句。
垂衣：语出《易·系辞》，原意指天下太平，李世民在这里形容自己效法皇帝、尧舜无为而治。
穆：壮美。
康：康盛。