译文
四匹雄壮的骏马向前飞奔，宽广的大路遥迢而又漫长。难道我不想回到我的家乡？但君王的差使还没有完成，我内心里禁不住暗暗悲伤。
四匹雄壮的骏马向前飞奔，黑鬃白马累得喘息腿发慌。难道我不想回到我的家乡？但君王的差使还没有完成，我没有闲暇安享静好时光。
漂亮鹁鸠从远处翩翩飞来，有时高空飞有时低处翱翔，最终栖落在茂密的柞树上。但君王的差使还没有完成，我顾不上把老父亲来奉养。
漂亮鹁鸠从远处翩翩飞来，有时自在飞有时收起翅膀，最终落在茂密的枸杞树上。但君王的差使还没有完成，我顾不上把老母亲来奉养。
我驾驭着四匹黑鬃的白马，风驰电掣般在大路上奔忙。难道我不想回到我的家乡？不得已苦心创作这首诗歌，寄托我对母亲深深的怀想。

注释
四牡：指驾车的四匹雄马。
騑（fēi）騑：《广雅》：“騑騑，疲也。行不止，则必疲。”
周道：大路。倭（wēi）迟（yí）：亦作“逶迤”，道路迂回遥远的样子。
靡：无。盬（gǔ）：止息。
嘽（tān）嘽：喘息的样子。骆：黑鬃的白马。
不遑（huáng）：无暇。启处：指在家安居休息。启，小跪。古人席地而坐，两膝跪着，臀部贴于足跟。
翩翩：飞行貌。鵻（zhuī）：一种短尾的鸟，也叫鹁鸠、夫不。
集：落。苞：茂密。栩（xǔ）：柞树。
将：奉养。
杞：灌木，即枸杞树。
骤：疾驰貌。骎（qīn）骎：形容马走得很快。
是用：是以，所以。
谂（shěn）：想念。