译文
端午佳节，皇上赐予名贵的宫衣，恩宠有加。
香罗衣是细葛纺成，柔软得风一吹就飘起，洁白的颜色宛如新雪。
来自皇天，雨露滋润，正当酷暑，穿上它清凉无比。
宫衣的长短均合心意，终身一世承载皇上的盛情。

注释
（1）宫衣，指官服。曾经有谚语说：“未食五月粽，寒衣不敢送。”指在端午节的风俗，吃粽子后穿上画了图案的衣裳，可以让这一年都不再怕风霜。宫衣亦有名，端午被恩荣。指在端午节这天，自己终于可以做官了，757年五月，杜甫官拜左拾遗，这首诗应该是那时候写的。被恩荣，指得到赏识而觉得荣幸。
（2）细葛含风软，香罗叠雪轻。葛，是一种植物，可用来织布，细葛，指用最细最好的葛丝做的布，含风软，指葛布像风那么柔软。香罗，罗是一种有孔的丝织品，香罗指罗的香味；叠雪轻，像雪花叠在一起那么轻。这两句都在形容衣服的材料之好。
（3）自天题处湿，当暑著来清。题，指衣服的领子部分，湿，不是说湿润的湿，而是柔软的料子贴在颈上，凉凉的很舒服。当暑，指在天气热的时候，著，指穿着；清，凉爽。全句的意思是衣领部分好像天生就是润的，天气热的时候穿起来一定很凉爽。
（4）意内称长短，终身荷圣情。意内，指心里。称长短，指计算了一下衣服的大小。荷圣情，指充满圣上的恩情。全句的意思是，心里计算了一下衣服的大小，竟然刚好，感觉全身都充满了圣上的恩情。