译文
泾水混浊发黄，陇西原野茫茫。
“太白”“天狼”失守，薛举加倍猖狂。
恶鸟高视鸷立，羽翼肆意伸张。
铁嘴钢牙列前，脚掌顿地其旁。
飞腾喧啸无忌，其势似不可挡。
不料薛举早死，其子更加猖狂。
秦王直驱岐渭，大鹏展翅翱翔。
整顿纲纪国法，布下天罗地网。
战旗飞动如电，刀剑耀眼放光。
自来鬼神相助，祥梦示教战场。
恶鸟肝脑涂地，仁杲魂魄飞散。
日月星辰归位，秦王造福一方。

注释
[1]隋朝末年，河东汾阳人薛举与其子仁杲（găo搞）反于陇西，自称西秦霸王。公元616年（大历十三年）僭（jiàn见）帝号于兰州，公元618年（唐武德元年）举军谋取长安时，举染疾而卒，其子仁杲立，为秦王李世民所破，仁杲率部归降，被斩，陇西遂平。《泾水黄》所叙即为此事。
[2]太白、天狼：均为秦之疆域；又，古人以太白主杀伐，故用以喻兵戎，以天狼喻贪残。这两句诗一语双关。负：仗恃。
[3]喙（huì会）：鸟嘴。钜，一作“距”，指禽类脚掌后的尖端突起的部分。趯（tì替）：跳跃的样子。
[4]翾（xuān宣）：飞翔。
[5]老雄死：指公元618年（武德元年）薛举率部谋取长安，临发时染病，未几而卒。良，甚也：意思是更加厉害。
[6]巢岐饮渭：指秦王李世民的军队进驻关中之地。巢：用如动词，筑巢，引申为安营扎寨。岐：岐山。渭：渭水。
[7]紘（hóng红）：成组的绳子。地紘：系地的大绳，喻维系国家的法律。纲：鱼网上的总绳，引申为事物的主要部分。天纲：天布的罗网，亦喻国家的法律。
[8]列缺：闪电。帜：旗帜。招摇：星名，在北斗杓端，为北斗第七星。鋩（máng芒）：刀剑的尖端部分。

《唐铙歌鼓吹曲·泾水黄》是《唐铙歌鼓吹曲十二篇》的第四首，写秦王李世民率师平定叛逆薛举父子之事。全诗可分为两大层，第一层写薛举嚣张，似“翾不可当”；子承父业，仁杲更是了得，“巢岐饮渭，肆翱翔”简直无人可敌。第二层写世民之神武，尽极赞美颂扬之词；他“顿地紘，提天纲”，威风八面；因顺天顺民，竟使“鬼神来助，梦嘉祥”；经艰苦卓绝，终于使“星辰复，恢一方”，功不可没。第一层写薛举父子之势力乃为衬托太宗神奇之武功，笔法曲折翻驳，先喻后正，用语古峭，险劲有锋，令人赏玩不已。