译文
我骑着马独自从西方那远在天边的地方归来，扬起马鞭急切地赶路，好像是和鸟儿在争先一样。九月时节我在交河北岸给你送别，风雪中题完诗时不觉泪水已经沾满了衣服。

注释
天外：指塞外离家乡远得好像在天外一样。
交河：指河的名字。
争飞：争着和鸟儿飞，比喻急切的心情。
扬鞭只共鸟争飞：一句说明岑参想还京的欣喜急切的心情，扬起马鞭拼命赶路像和鸟儿争先一样。
雪里题诗泪满衣：一是对好友还京离去的不舍，另一更重要的是反映出作者自身仍得滞留异域的苦闷，久戍塞外对家乡的思念之情。

此诗与《热海行》作于同时，这个崔子是否就是崔侍御也很难说。全诗采用了诗家惯用的对照手法。前二句写崔子获归长安的喜悦，后二句写自身仍得滞留异域的苦闷。这一喜一忧都反映出久戍塞外之人的恋乡心情。由于写喜用“扬鞭只共鸟争飞”，写苦用“雪里题诗泪满衣”，极为形象，渲染非常得力。为人所爱赏。