译文
我骑着马独自从西方那远在天边的地方归来，扬起马鞭急切地赶路，好像是和鸟儿在争先一样。九月时节我在交河北岸给你送别，风雪中题完诗时不觉泪水已经沾满了衣服。
注释
天外：指塞外离家乡远得好像在天外一样。
交河：指河的名字。
争飞：争着和鸟儿飞，比喻急切的心情。
扬鞭只共鸟争飞：一句说明岑参想还京的欣喜急切的心情，扬起马鞭拼命赶路像和鸟儿争先一样。
雪里题诗泪满衣：一是对好友还京离去的不舍，另一更重要的是反映出作者自身仍得滞留异域的苦闷，久戍塞外对家乡的思念之情。
此诗与《热海行》作于同时，这个崔子是否就是崔侍御也很难说。全诗采用了诗家惯用的对照手法。前二句写崔子获归长安的喜悦，后二句写自身仍得滞留异域的苦闷。这一喜一忧都反映出久戍塞外之人的恋乡心情。由于写喜用“扬鞭只共鸟争飞”，写苦用“雪里题诗泪满衣”，极为形象，渲染非常得力。为人所爱赏。
沈疴结繁虑，卧见书窗曙。方外三贤人，惠然来相亲。
整巾起曳策，喜非车马客。支郎有佳文，新句凌碧云。
霓裳何飘飘，浩志凌紫氛。复有沈冥士，远系三茅君。
各言麋鹿性，不与簪组群。清言出象系，旷迹逃玄纁.
心源暂澄寂，世故方纠纷。终当逐师辈，岩桂香氲芬。
君莫学杨虞卿奉李宗闵，宗闵权势岂能久。
君莫学刘栖楚附李逢吉，逢吉禄位宁长守。
虽然一时身暂好，其奈千古名常丑。
丈夫读书要知道，所信不笃被其诱。
大张富贵作罗网，愚者纷纷以身就。
左缠右绕不可脱，诛竄还当逐其后。
君不见虞卿须遇李固言，君不见栖楚终遭韦处厚。
一朝摧折灵气尽，龙如蛇兮虎如狗。
劝君圣贤术内好潜心，劝君邪佞党中休入手。
岂不知潞州处士田佐时，唤与美官嫌不受。
近者苏司业，文雄道最光。夫君居太学，妙誉继中行。
汲郡陵初发，汾阴箧久亡。寂寥方倚席，容易忽升堂。
去日应悬榻，来时定裂裳。惬心频拾芥，应手屡穿杨。
辩急如无敌，飞腾固自强。论心期舌在，问事畏头长。
驷马终题柱，诸生悉面墙。啖螯讥尔雅，卖饼诉公羊。
未见泥函谷，俄惊火建章。烟尘昏象魏，行在隔巴梁。
红粟填郿坞，青袍过寿阳。翦茅行殿湿，伐柏旧陵香。
黉室青衿尽，渠门火旆扬。云飞同去国，星散各殊方。
贱子悲穷辙，当年亦擅场。齑辛寻幼妇，醴酒忆先王。
圣域探姬孔，皇风乐禹汤。畏诛轻李喜，言命小臧仓。
折树休盘槊，沈钩且钓璜。鸿都问词客，他日莫相忘。
