郑良士自幼博学，酷爱诗文，其诗作远近闻名，尤擅长五言、七言诗。唐广明、龙纪年间(880～889年)，被荐入京，参加朝廷考试，不中。景福二年(893年)，以诗500篇献朝廷，得到昭宗的赏识，授国子四门博士，后迁任康州、恩州刺史，兼御史中丞。由于唐末政治腐败，其才华无法施展，无意为官，于天复元年(901年)弃官归隐故里白岩。家居期间，常与泉州刺史王延彬、邑人陈乘、徐寅等以诗相唱酬。
后梁贞明元年(915年)，闽王王审知赏识其才华，授为八闽署、馆、驿巡视官，后升任建州判官、威武军节度使书记官，左散骑常侍兼御史大夫等职。
郑良士晚年又回归故里。他承家学渊源，重视对子女教育，8个子女都成才，先后出仕，元弼为闽国礼部尚书，元龟为宋初进士，官至司马。他的八个子女都“俱博学能文”、“时号郑家八虎”。后唐长兴元年(930年)卒，终年75岁。
惜余年老而日衰兮，岁忽忽而不反。
登苍天而高举兮，历众山而日远。
观江河之纡曲兮，离四海之霑濡。
攀北极而一息兮，吸沆瀣以充虚。
飞朱鸟使先驱兮，驾太一之象舆。
苍龙蚴虯于左骖兮，白虎骋而为右騑。
建日月以为盖兮，载玉女于後车。
驰骛于杳冥之中兮，休息虖昆仑之墟。
乐穷极而不厌兮，愿从容虖神明。
涉丹水而驰骋兮，右大夏之遗风。
黄鹄之一举兮，知山川之纡曲。
再举兮，睹天地之圜方。
临中国之众人兮，讬回飙乎尚羊。
乃至少原之野兮，赤松、王乔皆在旁。
二子拥瑟而调均兮，余因称乎清商。
澹然而自乐兮，吸众气而翱翔。
念我长生而久仙兮，不如反余之故乡。
黄鹄後时而寄处兮，鸱枭群而制之。
神龙失水而陆居兮，为蝼蚁之所裁。
夫黄鹄神龙犹如此兮，况贤者之逢乱世哉。
寿冉冉而日衰兮，固儃回而不息。
俗流从而不止兮，众枉聚而矫直。
或偷合而苟进兮，或隐居而深藏。
苦称量之不审兮，同权概而就衡。
或推迻而苟容兮，或直言之谔謣。
伤诚是之不察兮，并纫茅丝以为索。
方世俗之幽昏兮，眩白黑之美恶。
放山渊之龟玉兮，相与贵夫砾石。
梅伯数谏而至醢兮，来革顺志而用国。
悲仁人之尽节兮，反为小人之所贼。
比干忠谏而剖心兮，箕子被发而佯狂。
水背流而源竭兮，木去根而不长。
非重躯以虑难兮，惜伤身之无功。
已矣哉！
独不见夫鸾凤之高翔兮，乃集大皇之野。
循四极而回周兮，见盛德而後下。
彼圣人之神德兮，远浊世而自藏。
使麒麟可得羁而係兮，又何以异虖犬羊？
