彭晓倡导性、命双修，在修炼养生、阐发内丹（他称为“金液还丹”、“真一之道”）思想方面有引人注目之处。他认为人可以修炼成仙，年寿无限，提出了建立在阴阳理论基础上的“仙道”、“鬼道”学说。认为生成万物的乾坤之气，有阴有阳，有清有浊。清阳者主生，积之者成神仙；浊阴者主死，积之者成散鬼。而人通过修炼还丹，以天地无涯之元气，续个人有限之形躯，使自身成为纯阳真精之形，就可以与天地同寿，长生不死，即身成仙。他要求修炼志士，“又须彻声色，去嗜欲，弃名利，投灵山，绝常交，结仙友，隐密漕溪，昼夜无怠，方可期望”。彭晓的修炼成仙思想，顺应了唐末五代道教方术由外丹转向内丹的历史趋势，而又继续坚持被世人怀疑和诘难的长生不死、即身成仙说，有其自身的特点。特别是发挥《参同契》原理解说内丹修炼思想，对后世道教有一定影响。
天降贤人佐圣时，自然声教满华夷。英明不独中朝仰，
清重兼闻外国知。凉夜酒醒多对月，晓庭公退半吟诗。
梁城东下虽经战，风俗犹传守旧规。
多朝轩冕冠乾坤，四海皆推圣最尊。楚玉已曾分卞玉，
膺门依旧是龙门。筵开乐振高云动，城掩鼙收落日昏。
尝念苍生如赤子，九州无处不沾恩。
未领春闱望早清，况联戎阃控强兵。风威遍布江山静，
教化高同日月明。九郡竟歌兼煮海，四方皆得共和羹。
东南自此全无事，只为期年政已成。
帝念淮壖疫疹频，牢笼山海委名臣。古来比德由无侣，
当代同途岂有人。夜宴独吟梁苑月，朝游重见广陵春。
多年疲瘵全苏息，须到讴谣日满秦。
三纪吟诗望一名，丹霄待得白头成。已期到老还沾禄，
无复偷闲却养生。当宴每垂听乐泪，望云长起忆山情。
朱门旧是登龙客，初脱鱼鳞胆尚惊。
东来淮海拜旌旟，不把公卿一字书。曾侍晚斋吟对雪，
又容华馆食兼鱼。孤微自省恩非次，际会谁知分有馀。
唯耻旧桥题处在，荣归无计似相如。
平生南北逐蓬飘，待得名成鬓已凋。寒浦一从抛钓艇，
旧林无处认风飙。程途虽喜关河尽，时节犹惊骨肉遥。
愁策羸蹄更归去，乱山流水满翻潮。
丹霄空把桂枝归，白首依前着布衣。当路公卿谁见待，
故乡亲爱自疑非。东风乍喜还沧海，栖旅终愁出翠微。
应念无媒居选限，二年须更守渔矶。
