在梁时曾写过《燕歌行》等诗歌，描写征战艰辛，塞北苦寒，曾被广泛传诵和摹仿 。
到北方之后，他的诗风虽和齐梁诗人仍有相近之处，但由于受到北方生活风俗的影响，诗歌内容比过去充实了许多，风格也发生了很大的变化，写了不少关于边塞和征战等方面的乐府诗。
王褒的诗歌现存40余首，多是到北方后所作，抒发羁旅之情、故国之思和边塞风情，风格雄健。如五言诗《渡河北》、《关山月》等。
王褒是北朝有重要影响的作家之一。他和庾信进入北朝，对北周文学的发展起了重要作用。在北周与庾信才名相并。《隋书·经籍志》著录有集21卷已佚。明人辑有《王司空集》收录其诗文。
女萝寄松柏，绿蔓花绵绵。三五定君婚，结发早移天。
肃肃羊雁礼，泠泠琴瑟篇。恭承采蘩祀，敢效同居贤。
皎日不留景，良时如逝川。秋心还遗爱，春貌无归妍。
翠袖洗朱粉，碧阶对绮钱。新人易如玉，废瑟难为弦。
寄羡蕣华木，荣名香阁前。岂无摇落苦，贵与根蒂连。
希君旧光景，照妾薄暮年。
