据《郭公姬薛氏墓志铭》记载：姬人性薛氏，东明国王金氏之胤也。昔金王有爱子，别食于薛，因为姓焉。世不与金氏为姻。其高曾皆金王贵臣大人也，父承冲有唐高宗时与金仁问归国。帝畴厥庸，拜左武卫将军。姬人幼有玉色，发于秾华，若彩云朝升，征月宵英也。故家人美之，少号仙子。闻瀛台孔雀凤凰之事，瑶情悦之。年十五，大将军薨，遂剪发出家，将学金仙之道，而见宝手菩萨。靓心六年，青莲不至。乃作谣，遂返初服而归我郭公。郭公豪荡而好奇者也，杂佩以迎之，宝琴以友之，其相得如青鸟翡翠之婉娈矣。华繁艳歇，乐极悲来，以长寿二年太岁癸巳二月十七日，遇疾卒于通泉县之官舍。
从碑记来看，薛瑶也是王族后裔，聪明美丽。15岁时因幕佛教传说和遭遇父丧而出家。21岁时还俗嫁于郭元振，夫妻感情甚笃，可惜因病早亡。
今存《谣》一首，为其返俗之作。
元帅筹边，谁肯办、向前一著。大丞相、孙儿挺伟，素闲兵略。杨柳依依烟在眼，檀车啴々春浮脚。更何妨、二十五长亭，横冰槊。
登剑栈，怀关洛。机易去，愁难割。岂而今全是，从前都错。鹿走未知真局面，兽穷渐近空篱落。早经营、勋业复归来，江头酌。
海宫蹙浪收残月，挈壶掌事传更歇。银蟾半坠恨流咽，
六鳌披月撼蓬阙。九炁真翁骑白犀，临池静听雌蛟啼。
桂花裛露曙香冷，八窗玉朗惊晨鸡。裁纱剪罗贴丹凤，
腻霞远闭瑶山梦。露干欲醉芙蕖塘，回首驱云朝正阳。
