据《郭公姬薛氏墓志铭》记载：姬人性薛氏，东明国王金氏之胤也。昔金王有爱子，别食于薛，因为姓焉。世不与金氏为姻。其高曾皆金王贵臣大人也，父承冲有唐高宗时与金仁问归国。帝畴厥庸，拜左武卫将军。姬人幼有玉色，发于秾华，若彩云朝升，征月宵英也。故家人美之，少号仙子。闻瀛台孔雀凤凰之事，瑶情悦之。年十五，大将军薨，遂剪发出家，将学金仙之道，而见宝手菩萨。靓心六年，青莲不至。乃作谣，遂返初服而归我郭公。郭公豪荡而好奇者也，杂佩以迎之，宝琴以友之，其相得如青鸟翡翠之婉娈矣。华繁艳歇，乐极悲来，以长寿二年太岁癸巳二月十七日，遇疾卒于通泉县之官舍。
从碑记来看，薛瑶也是王族后裔，聪明美丽。15岁时因幕佛教传说和遭遇父丧而出家。21岁时还俗嫁于郭元振，夫妻感情甚笃，可惜因病早亡。
今存《谣》一首，为其返俗之作。
遥夜何漫漫，空歌白石烂。
宁戚未匡齐，陈平终佐汉。
欃枪扫河洛，直割鸿沟半。
历数方未迁，云雷屡多难。
天人秉旄钺，虎竹光藩翰。
侍笔黄金台，传觞青玉案。
不因秋风起，自有思归叹。
主将动谗疑，王师忽离叛。
自来白沙上，鼓噪丹阳岸。
宾御如浮云，从风各消散。
舟中指可掬，城上骸争爂。
草草出近关，行行昧前算。
南奔剧星火，北寇无涯畔。
顾乏七宝鞭，留连道傍玩。
太白夜食昴，长虹日中贯。
秦赵兴天兵，茫茫九州乱。
感遇明主恩，颇高祖逖言。
过江誓流水，志在清中原。
拔剑击前柱，悲歌难重论。
