皇甫冉才华横溢，佳作颇多，留给后人的有《皇甫冉诗集》3卷、《全唐诗》收其诗2卷，补遗7首，共241首。诗歌多写离乱漂泊、宦游隐逸、山水风光。诗风清逸俊秀，深得高仲武赞赏。《全唐诗》录存其诗二卷，事见《新唐书·传文艺》、《唐诗纪事》卷二七、《唐才子传》卷三。
安史之乱后，唐朝统治由盛而衰。处在此时此境，他所赋诗文，反映了安史之乱的社会状况。皇甫冉寓居义兴，对义兴的山山水水情有独钟，题咏颇多。有《荆溪夜湍》、《洞灵观》、《三月三日同义兴李明府泛舟》等著名诗作。如《荆溪夜湍》云：“惊湍流不极，夜渡识云岑。长带溪沙浅，时因山雨深。方同七里路，更逐五湖心。揭厉朝将夕，潺谖古望今。花源若许到，虽远亦相寻。”《洞灵观》云：“孤烟灵洞远，积雪暮山寒。松柏凌高殿，莓苔封古坛。客来清夜久，仙去白云残。明月开金篆，焚香人木兰。”《三月三日同义兴李明府泛舟》云：“江南烟景复如何，闻道新亭便可过。处处艺兰春浦绿，萋萋藉草远山多。壶觞须就陶彭泽，风俗犹传晋永和。更使轻桡随转去，微风落日水无波”。
胡尘昔起蓟北门，河南地属平卢军。貂裘代马绕东岳，
峄阳孤桐削为角。地形十二虏意骄，恩泽含容历四朝。
鲁人皆解带弓箭，齐人不复闻箫韶。今朝天子圣神武，
手握玄符平九土。初哀狂童袭故事，文告不来方振怒。
去秋诏下诛东平，官军四合犹婴城。春来群乌噪且惊，
气如坏山堕其庭。牙门大将有刘生，夜半射落欃枪星。
帐中虏血流满地，门外三军舞连臂。驿骑函首过黄河，
城中无贼天气和。朝廷侍郎来慰抚，耕夫满野行人歌。
泰山沉寇六十年，旅祭不享生愁烟。今逢圣君欲封禅，
神使阴兵来助战。妖气扫尽河水清，日观杲杲卿云见。
开元皇帝东封时，百神受职争奔驰。千钧猛簴顺流下，
洪波涵淡浮熊罴。侍臣燕公秉文笔，玉检告天无愧词。
当今睿孙承圣祖，岳神望幸河宗舞。青门大道属车尘，
共待葳蕤翠华举。
