gǔ jiǎo qí míng
鼓角齐鸣

鼓战鼓；角古代军队中的乐器，即号角。战鼓响，号角鸣。形容军队出击时的雄壮阵势。

参考资料

明·罗贯中《三国演义》第七十九回前面鼓角齐鸣，一彪军出，放过马谡，拦住张郺。”

推荐成语
被坚执锐
穿坚固甲胄，握锐利武器。谓上阵战斗或作好战斗准备。
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